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          TDS伺服驅動器

          產品詳情:

           TDS伺服驅動器

            TDS伺服驅動器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋轉伺服驅動產品,3.5倍輸出過載能力,電流環設計達到3.0KHz的響應頻率。內置動態制動功能,支持RS-485、Modbus通訊協議;省線式、增量式、絕對值等多種編碼器,具有用于雙閉環控制的第二編碼器接口;同時產品集成了剛性表、慣量辨識、振動抑制、實時自調整等高級算法。廣泛應用于機器人、電子、機床、激光設備、印刷包裝、電池設備、木工機械、倉儲傳送、橡塑機械、紡織機械等通用設備。


          項目

          描述

          基本

          規格

          控制方式

          IGBT PWM控制,正弦波電流驅動方式。

          旋轉型伺服電機

          R0系列:增量型省線編碼器:2500線增量型編碼器

          R1系列:總線型串行編碼器:17bit(絕對型/增量編碼器)

          23bit(絕對型/增量編碼器)

          控制信號

          DI輸入

          通用8輸入

          通用輸入功能通過參數進行選擇

          DO輸出

          通用5輸出

          通用輸出功能通過參數進行選擇

          模擬信號

          輸入

          112BitA/D輸入

          通信功能

          USB

          與電腦等連接

          RS485

          可進行最大247軸的1n通信

          軸地址設定

          根據用戶設定

          動態制動器

          內置

          控制模式

          速度模式、轉矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/轉矩模式、速度轉矩模式、全閉環模式

          可通過參數切換上述7種控制模式

          性能

          指標

          速度變動率

          負載變動率

          額定轉速的±0.1%以下(負載波動: 0  100%)

          電壓變動率

          額定轉速的0%(電壓波動:±10%)

          溫度變動率

          額定轉速的±0.1%以下 (溫度波動:25±25 )

          速度環頻率特性

          3.0KHZ

          轉矩控制精度

          ±1%

          轉矩或速度控制

          指令方式

          內部指令輸入、外部模擬電壓命令

          模擬指令輸入

          指令電壓

          最大輸入電壓:最大±12V

          輸入阻抗

          9kΩ

          位置控制模式

          輸入信號

          脈沖指令

          輸入脈沖形態

          選擇以下任意一種:

          “方向脈沖”、“90°相正交脈沖”、“CW+CCW脈沖”

          輸入形態

          差分輸入、集電極開路

          輸入脈沖頻率

          差分輸入:最大4Mpps,脈寬不能低于0.125us;

          集電極開路:最大200Kpps,脈寬不能低于2.5us。

          電子齒輪比

           

          編碼器分頻脈沖輸出

          輸出形態

          相,相:差分輸出    Z相:差分輸出或集電極開路輸出

          分頻比

          任意分頻

          內置

          功能

          超程(OT)防止功能

          P-OT、N-OT 動作時立即停止

          保護功能

          過電流、過電壓、電壓不足、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱、電源缺相、過速、編碼器異常、CPU 異常、參數異常、其他

          LED顯示功能

          主電源CHARGE,5LED顯示

          觀測用模擬量監視功能

          內置有用于觀測速度、轉矩指令信號等的模擬量監視連接器

          振動抑制

          支持0-100HZ低頻抑、100-5000中高頻抑制


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